宇树科技和云深处科技分别推出了Unitree B2-W和“山猫”全地形越野机器人ღღღღ✿，展示了四足机器人在运动控制方面的突破ღღღღ✿。

　　2.目前ღღღღ✿，四足机器人价格和应用场景仍是大规模应用的门槛ღღღღ✿，但随着技术突破和性能增强ღღღღ✿，四足机器人走向应用规模化指日可待ღღღღ✿。

　　4.由于强大的供应链体系ღღღღ✿，中国四足机器人在全球竞争中获得优势ღღღღ✿，有望步入“iPhone时刻”ღღღღ✿。

　　原地转体两周ღღღღ✿，再倒立转体三周半ღღღღ✿；跋山涉水下陡坡ღღღღ✿，稳定性和速度兼顾⋯⋯12月23日ღღღღ✿，宇树科技发布的一段不到2分钟的视频ღღღღ✿，展示其最新推出的Unitree B2-W工业轮足机器人最新性能ღღღღ✿，收获了大量关注和好评ღღღღ✿，连马斯克也在社交平台X上转发ღღღღ✿。

　　宇树科技相关人士12月25日向《每日经济新闻》记者表示ღღღღ✿，此次B2-W工业轮足机器人新功能包括完成双旋转ღღღღ✿，转换成三周半旋转倒立ღღღღ✿，侧翻ღღღღ✿，360°跳跃旋转ღღღღ✿；艰难的地形穿越ღღღღ✿；可承载重达40kg的重物ღღღღ✿，甚至可承载一人ღღღღ✿。

　　值得注意的是凯发k8·[中国]官方网站ღღღღ✿，就在一个月前ღღღღ✿，另一家浙江知名机器人企业杭州云深处科技有限公司（以下简称云深处）发布“山猫”全地形越野机器人ღღღღ✿，同样采用了轮足形态ღღღღ✿，将轮式的速度与足式的灵活优势融合ღღღღ✿。近期ღღღღ✿，云深处大型行业应用机器狗X30首度交付新加坡电网凯发k8·[中国]官方网站ღღღღ✿，收获了外交部发言人林剑在海外社交媒体推荐ღღღღ✿，同时点赞“太酷了”ღღღღ✿。

　　浙江省机器人产业发展协会秘书长宋伟12月25日在接受《每日经济新闻》记者采访时表示ღღღღ✿，云深处的“山猫”和宇树科技的B2-W推出ღღღღ✿，业内关注更多的是对运动控制的突破ღღღღ✿，艰难地形穿越ღღღღ✿、承重ღღღღ✿、跳跃旋转等对运动控制的算法要求非常高ღღღღ✿，强化机器学习ღღღღ✿。

　　眼下ღღღღ✿，机器人业内人士普遍认为价格和应用场景仍是四足机器人大规模应用的门槛ღღღღ✿。而随着技术突破ღღღღ✿、性能增强ღღღღ✿，四足机器人走向应用规模化还有多远？

　　云深处和宇树科技在回复记者采访时均提到了海外市场的应用需求增长ღღღღ✿，行业应用场景也在不断丰富ღღღღ✿。国产机器人“科技出海”在宋伟看来ღღღღ✿，未来也是大势所趋ღღღღ✿。而在资本市场ღღღღ✿，12月25日ღღღღ✿，延续前一日行情ღღღღ✿，A股机器人概念股继续活跃ღღღღ✿，产业链上下游上市公司备受资本关注ღღღღ✿。2007年ღღღღ✿，iPhone诞生开启了全球智能手机产业的新时代ღღღღ✿。2025年将至ღღღღ✿，国产四足机器人批量化应用ღღღღ✿，步入“iPhone时刻”了吗？

　　区别于一年前进入批量生产的Unitree工业B2机器狗ღღღღ✿，此次宇树科技推出的是B2机器狗系列的轮式版本ღღღღ✿。

　　视频开头的原地转体两周ღღღღ✿，再倒立转体三周半ღღღღ✿，侧翻ღღღღ✿，360°跳跃旋转ღღღღ✿，“旋风跳跃”180°旋转和“托马斯闪光”ღღღღ✿，酷炫的杂技动作ღღღღ✿，令人目不暇接ღღღღ✿；背后是有哪些此前未曾应用的技术？

　　宇树科技向《每日经济新闻》记者表示ღღღღ✿，Unitree B2-W在运动控制上展现出了极高的自主性和灵活性ღღღღ✿，这得益于强化学习的应用ღღღღ✿。强化学习类似于人类学骑自行车的过程搓捏凸与凹之缝隙ღღღღ✿，通过不断地尝试和纠错ღღღღ✿，找到最优的动作策略ღღღღ✿。这种学习方式大幅提升了机器人在实操中的表现ღღღღ✿，使其能够完成托马斯全旋ღღღღ✿、侧空翻等高难度动作ღღღღ✿。同时集成了多种智能算法ღღღღ✿，用于处理来自各种传感器的数据ღღღღ✿，实现避障和决策等功能ღღღღ✿。这些算法能够实时分析环境信息ღღღღ✿，并根据分析结果调整机器人的运动策略ღღღღ✿。

　　宇树科技相关人士向记者介绍ღღღღ✿，宇树的机器人硬件本体均为自主研发ღღღღ✿，如电机ღღღღ✿、减速器ღღღღ✿、驱动器ღღღღ✿、电池和各类传感器等搓捏凸与凹之缝隙ღღღღ✿，为B2-W提供了动力输出和精确的运动控制ღღღღ✿，使得机器人能够在各种复杂地形中保持稳定ღღღღ✿，并快速响应各种指令ღღღღ✿。

　　而提及轮式四足机器人ღღღღ✿，一个月前ღღღღ✿，云深处推出了的“山猫”全地形越野机器人就采用了轮足运动形态ღღღღ✿，能够轻松攀爬22厘米的台阶ღღღღ✿，征服45°的斜坡ღღღღ✿。据了解ღღღღ✿，“山猫”具备IP54防护等级ღღღღ✿，确保在各种恶劣环境下都能稳定运行凯发k8·[中国]官方网站ღღღღ✿。同时ღღღღ✿，支持长达3小时的续航ღღღღ✿，双电快拆设计以及热插拔换电功能ღღღღ✿。

　　浙江省机器人产业发展协会秘书长宋伟表示ღღღღ✿，不论是云深处的“山猫”还是宇树科技的B2-W轮足机器人凯发k8·[中国]官方网站ღღღღ✿，业内关注更多的是ღღღღ✿，四足机器人在运动控制方面的突破ღღღღ✿，艰难地形穿越ღღღღ✿、承重ღღღღ✿、跳跃旋转等对运动控制的算法要求非常高ღღღღ✿，强化机器学习ღღღღ✿。而当前四足机器人在运动控制的突破几乎到了算法极限凯发k8·[中国]官方网站ღღღღ✿，硬件上的提升是业内后续关注的焦点ღღღღ✿。

　　场景应用上ღღღღ✿，宇树科技表示ღღღღ✿，B2-W机器狗专为工业应用而设计ღღღღ✿，如设施检查和全地形搜索和救援ღღღღ✿，现在能够令人印象深刻的旋转跳跃ღღღღ✿，并轻松穿越极端不平坦的地形ღღღღ✿。

　　特殊场景的设施检查ღღღღ✿、解放人力ღღღღ✿，正在成为四足机器人落地的场景之一ღღღღ✿。“在行业应用领域ღღღღ✿，危险和重复枯燥的工作场景对四足机器人有需求ღღღღ✿。”云深处相关人士向记者表示搓捏凸与凹之缝隙ღღღღ✿，近期ღღღღ✿，他们的大型行业应用机器狗首度交付新加坡电网ღღღღ✿。

　　据了解ღღღღ✿，云深处与合作伙伴Eastern Green Power（EGP）深度合作ღღღღ✿，采用自研的X30四足机器人和数字化技术ღღღღ✿，成功交付新加坡能源集团（下称SP集团）电力隧道巡检解决方案ღღღღ✿。这也是国内首台在海外电力系统落地应用的行业级四足机器人ღღღღ✿。

　　新加坡的地下电力传输电缆隧道始建于2012年ღღღღ✿，分三段ღღღღ✿，总长40公里ღღღღ✿，承担着保障该国供电稳定和安全的重任ღღღღ✿。日常巡检ღღღღ✿，是确保隧道内设备运行正常的必要环节ღღღღ✿，维护人员日常需要步行长达6公里ღღღღ✿，检查沿途电缆和仪表等设备ღღღღ✿，通常这项工作需要2~3小时ღღღღ✿。

　　这项工作不仅耗时耗力ღღღღ✿，而且容易因为人为疏失ღღღღ✿，导致隐患未能及时发现ღღღღ✿。为了解放人力ღღღღ✿，提高效率ღღღღ✿，SP集团开始试点机器狗替代人工巡检ღღღღ✿，他们给了机器狗一个有趣的名字“SPock”ღღღღ✿，配备视频摄像头和热成像仪的SPockღღღღ✿，能够在管廊内自主导航ღღღღ✿，实时发现缺陷并记录报告ღღღღ✿。

　　SP集团的维修员工Deric Tang表示ღღღღ✿：“如果隧道内发生紧急情况ღღღღ✿，SPock可以作为第一响应者ღღღღ✿，在无需人员进入的情况下ღღღღ✿，评估情况并提供实时更新ღღღღ✿，同时应急小组赶往现场ღღღღ✿。”

　　判断机器人是否好用ღღღღ✿，有一个重要的参考指标ღღღღ✿，就是拓展性ღღღღ✿：其是否能在智能化水平方面持续迭代ღღღღ✿，更好地满足客户不断变化的需求ღღღღ✿。

　　常规检查结束后ღღღღ✿，机器狗会生成一份数据报道ღღღღ✿，供隧道维护团队下载并评估ღღღღ✿，为后续制定检修方案提供依据ღღღღ✿。为了赋予SPock更高的智能化水平ღღღღ✿，Deric Tang和同事像训练真狗一样ღღღღ✿，带着它穿梭于地下绵延的管网中ღღღღ✿，“传授”它测绘地图和自主导航的能力ღღღღ✿。

　　除了学会自己认路ღღღღ✿，SPock掌握的另一项本领是“找不同”ღღღღ✿。维检团队为其加载了各种有缺陷的图像ღღღღ✿，通过机器学习ღღღღ✿，训练SPock来识别这些缺陷ღღღღ✿。

　　云深处方面介绍ღღღღ✿，目前机器人产品在电力巡检ღღღღ✿、应急救援ღღღღ✿、管廊隧道等行业均有应用ღღღღ✿，在过去三年ღღღღ✿，云深处机器人产品的海外营收和占比都在增长ღღღღ✿。

　　对于机器人“出海”策略ღღღღ✿，云深处相关负责人透露ღღღღ✿，当前ღღღღ✿，在智能巡检ღღღღ✿、应急救援ღღღღ✿、安防等领域ღღღღ✿，云深处已有应用的标准方案ღღღღ✿，海外类似场景可以直接使用ღღღღ✿，另一方面凯发k8·[中国]官方网站ღღღღ✿，在做好本地化服务上ღღღღ✿，和当地合作伙伴深度合作ღღღღ✿，协同解决部署ღღღღ✿，培训ღღღღ✿，售后等问题ღღღღ✿。

　　除了在行业应用领域有需求ღღღღ✿，云深处相关负责人还表示ღღღღ✿，大众消费领域ღღღღ✿，随着机器人与人工智能技术的不断发展ღღღღ✿，会涌现庞大市场与机会ღღღღ✿。而在机器人的全球化竞争中ღღღღ✿，来自中国的机器人产品ღღღღ✿，拥有强大的供应链体系ღღღღ✿，有助于机器人企业及时交付产品ღღღღ✿，降低产品成本ღღღღ✿。

　　不只是云深处ღღღღ✿，宇树科技也同样在海外收获了快速成长ღღღღ✿。宇树科技方面表示ღღღღ✿，宇树的四足机器人出货量占全球四足机器人出货量的60%~70%ღღღღ✿，业务范围覆盖全球一半以上的国家和地区ღღღღ✿，已经广泛应用于电力巡检ღღღღ✿、消防救援搓捏凸与凹之缝隙ღღღღ✿、园区安防等领域ღღღღ✿。

　　对于四足机器人发展的下一步策略ღღღღ✿，宇树科技相关负责人表示ღღღღ✿，下一步将继续使用强化学习ღღღღ✿、深度神经网络等先进AI技术ღღღღ✿，夯实消费级和行业级应用场景的基础ღღღღ✿，为个人用户提供更加有趣ღღღღ✿、实用ღღღღ✿、价格亲民的消费级四足机器人ღღღღ✿，为行业级用户提供更加可靠ღღღღ✿、高负载ღღღღ✿、强运动性能的行业级四足机器人ღღღღ✿，并持续拓展更多的应用场景ღღღღ✿。

　　高工机器人研究所（GGII）今年10月发布的《2024年中国四足机器人行业发展报告》显示ღღღღ✿，2023年全球四足机器人市场销量约3.40万台ღღღღ✿，同比增长76.86%ღღღღ✿。2023年全球四足机器人市场规模10.74亿元ღღღღ✿，同比增长42.95%ღღღღ✿。

　　从渗透率的角度来看ღღღღ✿，四足机器人在行业级领域的应用前景呈现出积极趋势ღღღღ✿。尽管目前四足机器人技术主要还在研发阶段和特殊场景试用中ღღღღ✿，但随着技术的不断成熟ღღღღ✿、成本的降低以及应用场景的拓展ღღღღ✿，四足机器人价格将持续下行ღღღღ✿，市场规模总体将继续增长ღღღღ✿。

　　值得注意的是ღღღღ✿，国产四足机器人仍处于全球竞争第一梯队搓捏凸与凹之缝隙ღღღღ✿，GGII分析ღღღღ✿，从整体竞争格局来看ღღღღ✿，2023年全球四足机器人市场主要由内资厂商主导ღღღღ✿，宇树科技ღღღღ✿、蔚蓝智能ღღღღ✿、云深处科技等内资厂商在消费级和行业级市场展现活力ღღღღ✿，特别是在技术创新ღღღღ✿、成本控制和本土市场适应性方面表现出色ღღღღ✿，以上公司通过不断推出新产品和服务ღღღღ✿，积极拓展市场份额ღღღღ✿。

　　凭借关键部件自主研发生产等优势ღღღღ✿，宇树科技在2年前就把机器狗的价格降到了1万元以下ღღღღ✿，比同行的同类产品便宜近3000元ღღღღ✿。今年ღღღღ✿，又把人形机器人价格降到了9.9万元ღღღღ✿，同行产品的均价在50万元左右ღღღღ✿。

　　高工机器人主编潘敏瑶近日在交流中向《每日经济新闻》记者表示ღღღღ✿，一方面受制于成本ღღღღ✿，一方面是否有大量应用场景需求ღღღღ✿，是目前四足机器人批量化应用的关键门槛ღღღღ✿。

　　不过ღღღღ✿，为预期投票的资本市场已然提前活跃起来了凯发k8·[中国]官方网站ღღღღ✿，A股方面ღღღღ✿，机器人概念股冲高ღღღღ✿，多只相关股票大幅上涨ღღღღ✿。12月26日ღღღღ✿，长盛轴承（300718.SZ）涨逾10%ღღღღ✿，中大力德（002896.SZ）涨逾5%ღღღღ✿，柯力传感（603662.SH）ღღღღ✿、朗科智能（300543.SZ）等跟涨ღღღღ✿。

　　而作为大模型落地端侧的重要应用ღღღღ✿，机器人也被业内看作大模型应用的重要端口ღღღღ✿。不过宋伟向记者表示ღღღღ✿，当前的大模型主要是大语言模型ღღღღ✿，而机器人在物理世界中运作ღღღღ✿，仅靠大语言模型还远远不够ღღღღ✿，机器人通往AGI的大门ღღღღ✿，还需要有基于空间ღღღღ✿、感知能力等物理世界的机器学习ღღღღ✿。

　　实现AGI（通用人工智能）的关键一环是“空间智能”ღღღღ✿，斯坦福大学教授李飞飞强调了“空间智能”的重要性ღღღღ✿，她联合纽约大学计算机科学助理教授ღღღღ✿、CV大牛谢赛宁共同发布了“Thinking in Space”论文ღღღღ✿，李飞飞表示ღღღღ✿，在2025年ღღღღ✿，空间智能的界线很可能会再次突破ღღღღ✿，“这项名为“Thinking in Space”的研究ღღღღ✿，是对大模型在空间推理方面表现的评估ღღღღ✿，而空间推理对人类智能至关重要”ღღღღ✿。k8凯发(中国)官方网站天生赢家·一触即发ღღღღ✿！凯发国际k8官网登录手机ღღღღ✿，凯发国际k8官网ღღღღ✿。凯发k8天生赢家ღღღღ✿，凯发K8国际首页ღღღღ✿。物流仓储凯发一触即发ღღღღ✿，

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